Le origini di Arenzano sono legate ad uno stanziamento romano dei primi secoli dopo Cristo, in epoca tardo imperiale, com'è testimoniato dal toponimo Arentianis, con riferimento a una proprietà posseduta appunto dalla famiglia dei Liguri Arentii. Intorno al Medio Evo Arenzano era divisa in due parti: Arenzano "sottana" e Arenzano "soprana".
"Sottana" era la parte bassa, fra il mare e la collina dove pescatori, marinai, calafati, e maestri d’ascia lavoravano nei cantieri navali arenzanesi, che costruivano navi fin dal XII secolo per la Serenissima Repubblica di Genova. "Soprana" era la zona di Terralba, il cui nome, Terra-Alba, era dovuto alla presenza di giacimenti di tufo affioranti a poca profondità. Arenzano fu, sin dal sec. XII, legata amministrativamente alla Podesteria (poi Capitanato) di Voltri, con la quale condivise le vicende salienti della storia di Genova e la sua espansione coloniale, tanto che molti Arenzanesi figurano tra i cittadini delle colonie della Corsica, del Mare Nero e del Levante.